欢迎访问江苏伍德工业技术有限公司!

在线留言|联系我们| 企业分站| English

全国24小时服务热线

159 5092 8447
全部 公司新闻 行业新闻
选购注塑上下料系统有哪些注意事项?
时间:2022-07-07        点击量:【72 】次

1.装卸机械手的关节度要求:
我们知道工业机器人分为四轴、五轴和六轴机器人,那么装卸机器人应该用多少轴自由度的机器人呢?从一个平面到另一个平面可以用四个轴完成;在这个过程中,如果产品姿态发生变化,比如倾斜、翻车等动作,就需要六轴机器人进行装卸。一般四轴机器人就能满足我们经常做的冲压的上下料要求,所以车床上下料机器人就得用六轴。因为产品放置在加工主轴位置,需要放置产品的侧面或者调整姿态,所以使用六自由度的机器人。
2.装卸机器人选择负载:
在工业机器人选择的三个重要参数中,负载、运动半径和精度的选择至关重要。先说荷载。负载越大,越贵,要选择合适的负载。载荷是指工业机器人末端的承载能力,不包括夹具(指夹持产品的工具)。我们在选择的时候,要包括夹具/夹钳/吸盘这类可以吸住或夹住工件的工具,也就是夹住夹具+产品的重量要小于载荷!
3.装卸机器人的选择半径:
指的是机械手的范围,机械手的范围越大,价格越高。所以选择一个活动半径能够满足场地空间条件的机器人就足够了。

© 2020-2023 版权所有 江苏伍德工业技术有限公司 技术支持:苏州新途网络 苏ICP备2020064672号-1
主营地区: 江苏 上海 苏州 常州 无锡